Pilates, 20. yüzyılın başlarında Joseph Pilates tarafından geliştirilmiş bir egzersiz yöntemidir. Joseph Pilates, 1883 yılında Almanya'da doğmuş, çocukken astım, raşitizm ve romatizma gibi sağlık sorunları yaşamıştır. Bu nedenle, hem zihinsel hem de fiziksel sağlığını geliştirmek için yoga, jimnastik, dövüş sanatları ve eski Yunan felsefesinden ilham alarak bir egzersiz sistemi oluşturmuştur.
Pilates, I. Dünya Savaşı sırasında yaralı askerlerin rehabilitasyonu için geliştirdiği tekniklerle dikkat çekmiş ve bu tekniklerini Londra’daki kamplarda çalışırken daha da geliştirmiştir. Daha sonra 1920’lerde ABD’ye yerleşmiş ve New York'ta bir stüdyo açarak bu egzersiz yöntemini dansçılar, sporcular ve sağlık alanındaki profesyonellere tanıtmıştır.
Pilates, öncelikle vücut kontrolü, nefes, denge ve merkez kasları güçlendirme prensiplerine dayanır. Zamanla hem rehabilitasyon amaçlı hem de genel sağlığı destekleyen bir yöntem olarak dünya çapında popülerlik kazanmıştır. Günümüzde, modern yaşam tarzına uyarlanmış çeşitli varyasyonlarıyla kullanılmaktadır.